泰安市博物館是一所集中展現泰山歷史文化的地方性綜合博物館，1986年依托岱廟建館。負責全市文物的征集、保管、陳列、研究和全國重點文物保護單位――岱廟的管理。現有館藏文物藏品二萬余件，主要類別有：石器、陶器、瓷器、鐵器、銅器、金銀器、玉石器、印璽、硯墨、琺瑯器、竹木牙角、字畫、刺繡、碑帖、革命文物、錢幣、碑刻石雕、古籍。其中三級以上文物藏品3600余件,古籍近四萬冊。

        館藏文物中一部分為泰安地區考古發掘出土和從社會征集來的各種歷史文物，從不同的側面反映了泰安在各個歷史時代生產力及科學技術水平的發展情況，它們是泰安歷史文化發展的實物見證。藏品中另有一部分為封建帝王供祀泰山神靈而進獻的祭器，它們均為皇家制作，時代及來源明確，質地精良、工藝精美，代表了當時物質生產與科學技術的最高水平，具有極高的藝術價值、歷史價值。泰山祭器是泰山歷史文化的特殊產物，也是泰安市博物館藏品中獨具特色的精華。